Quote:


Il funzionamento  è  abbastanza semplice.

Nel micro c'è  un contatore chiamato TCNT che incrementa il suo numero ad ogni clock.
Il clock è  legato alla selezione del prescaler.

Quindi conterà  0-1-2-3-4-//498-499 ---- ecc ecc

Questo valore può  essere comparato con tre soglie OCR1 OCR1A OCR1B in automatico o in manuale dipendente dalla configurazione dei registri.

Facciamo l'esempio di fast pwm a 9 bit (vedi datasheet):
-il contatore TCNT conterà da 0 fino a 512 e al suo raggiungimento verrà  resettato.

Fin qui semplice.

Ora se lo scopo è  ottenere un segnale pwm devo avere dei Pin fisici in uscita che siano dipendenti dal contatore o meglio dalle soglie.

Quindi rendo i Pin OC1A e OC1B dipendenti dalle soglie OCR1A e OCR1B.

Se impostati "normali" significa che quando viene resettato il contatore TCNT il Pin viene portato a 5V e al raggiungimento  del valore OCR1A o OCR1B il rispettivo Pin si porta a 0V .

Quindi se impostiamo ad esempio a  200 l'OCR1A il dipendente piedino OC1A sarà  a 5V fino a 200 ,poi resterà  a 0V fino a 512.

Diversamente  se impostiamo  il piedino come invertito ,il Pin verrà  posto a 0V ogni volta che viene resettato il contatore e posto a 1 ogni volta che supera la soglia OCR1A o OCR1B.

Tutto chiaro !!!!

Ora aggiungo la parte meno digeribile il "a correzione di fase".
In questo caso il contatore TCNT conta in avanti fino al valore 511 poi conta all'indietro  fino a 0 .. poi di nuovo avanti e poi indietro.

I piedini anche in questo caso saranno dipendenti dalle soglie.

In normale il Pin sarà a 5V se il valore TNTC è  inferiore a OCR1A o OCR1B e 0V se superiore.
In invertito il Pin sarà  a 0V se il valore TNTC è  inferiore a OCR1A o OCR1B e 5V se superiore.

Se ad esempio impostiamo a 100 OCR1A e 110 OCR1B succede che fino a 100 OC1A sarà  a 5V e OC1B a 0V ,poi da 100 a 110 entrambi a 0V (deadtime) e sopra i 110 il Pin OC1B andrà  a 5V e OC1A a 0V.

Questo è  il metodo che adottò per pilotare il ponte .

Ciao e spero di aver chiarito ciò  che è  scritto nel datasheet e nella guida che ho postato.

Quote:

Ora non ricordo la tabella delle modalità,ma è  scritto tutto lì  se è  possibile .
Ricordo che l'avevi anche postata.

In quella tabella c'è scritto a che valore il TCNT viene resettato e tutto il funzionamento.

Se recuperi le immagini  si chiarisce tutto

CITAZIONE (BellaEli, 17/04/2015 12:02:25 ) Quote:


Il metodo da me descritto ha un gran svantaggio ...l'incrocio dietro l'angolo con perdita immediata del ponte.
E per questo che ho usato driver che monitorano il tempo di conduzione.
Quindi se da una parte si semplifica la retroazione dall'altra si rischia il ponte durante la realizzazione ...
Ed è  più  facile di quanto si pensa perdere un igbt :bye2.gif:

In conclusione ... bo!!
Sono di aiuto è 

In funzione della modalità  scegli  anche il valore massimo che deve raggiungere TCNT.
Io ho scelto correzione di fase 9 bit quindi 511(modalità 2)
A quanto pare si può  anche con un solo timer (modalità 10)

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Sono pienamente daccordo...

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Si, anche a me è piaciuta tantissimo la sua idea...
Non sapevo del problema descritto, ma risolverlo con ADC e micro 328 (arduino) mi sembra un po' difficile...

Forse è fattibile con hardware più prestante e raffinato ma si rischierebbe di produrre un progetto poco fruibile perchè troppo complesso da realizzare...

Anche se non conosco quanto sia semplice far saltare dei finali...

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Lo so, per questo sto spendendo tempo per creare delle solide fondamenta e ridurre al minimo tutti gli altri problemi...

Kekko, posso chiederti tu come hai gestito il tuo inverter ? Metodo Elettro o metodo Free ???

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Come "A quanto pare" ???

E' ciò che abbiamo fatto nel nostro firmware, perchè parli come se fosse una novità ???

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Mi viene da pensare che, prima di fare ogni altra prova, va impostato correttamente il Dead-Time ponendo un carico tra la Vcc e l'ingresso del Ponte H, si imposta il Dead-Time per far si che la corrente a vuoto sia "0" qiundi si può procedere con tutto il resto.

Essendo il Dead-Time legato ai Timer non può sbagliare, quindi il problema incrocio dovrebbe sparire del tutto o sbaglio ?

Voglio dire che il tempo di risalita è praticamente costante o legato fortemente anche ad altri fattori variabili e non facilmente controllabili (es. Corrente, Temperatura, etc.) ?

Mi sto perdendo, gia capisco poco in piu ora non capisco la direzione che sta prendendo. Elettro sta facendo il suo inverter, altri lo hanno già fatto e sono contenti ma questo ? Come dovrà avere l'uscita col trasformatore o tramite stepup quali controlli e quali retroazioni? Credo bisognerebbe fissare dei
paletti non si possono analizzare tutte le configurazioni e mischiare le soluzioni. Non credo neanche si possa fare l'inverter universale adatto a tutti per tutto realizzando i blocchi con quello che si trova in cantina. sono l'ultimo che dovrebbe parlare ma mi sentivo di dirlo.

CITAZIONE (inverter90, 17/04/2015 15:29:58 ) Quote:

È  un valore puramente indicativo.
Cmq anche a cosfi  0.8 non dovrebbe aver problemi a sopportare i 5Kw .
Correggo la descrizione 5Kva

@Farstar Si hai ragione, bisogno prendere delle decisioni ,ma non spettano a me ... e' il difficile incarico di BellaEli