Per sperimentare un po', ho replicato l'idea di Elettro con il suo inverter ad alta tensione. Ho aggiunto lo setp-up (proprio come sta facendo lui), e integrato il travaso misto di energie rete-batterie.
Devo dire che l'idea è fantastica, pericolosa ma fantastica, la reattività sembra essere addirittura migliore dell'Enel, è davvero impressionante... Buona Visione!!!



PS: Che nessuno provi a replicare le nostre pazzie, giocare con quelle tensione a fili volanti su un tavolo, può essere un pericolo mortale.

Kekko

CITAZIONE (kekko.alchemi, 30/04/2015 23:47:33 ) Quote:

:clap.gif::clap.gif::clap.gif:
GRANDEEEEEEEEEEEE .
Ti manca solo la messa in fase ,ma dal banco che hai messo forse bypass il problema.
Anche perché  hai un calo di tensione ridicolo

Complimenti
Elettro

CITAZIONE (ElettroshockNow, 01/05/2015 00:09:00 ) Quote:

ok, quindi 100us con 10 bit di precisione? Confermi quello che ho scritto sopra, cioè che lavora in parallelo e c'è un interrupt sulla conversione?

I video non li posso vedere...non ho banda...

CITAZIONE (kekko.alchemi, 01/05/2015 00:29:50 ) Quote:


Detto così sembra che dovevi semplicemente avvitare una lampadina...

Hai realizzato un completo Inverter, è fantastico !!!

Ed anche la reattività e il travaso batterie/Enel lascia senza fiato !!!

Complimenti per tutto !!!



CITAZIONE (NonSoloBolleDiAcqua, 01/05/2015 00:29:50 ) Quote:


Semplice ed efficace, grazie per la dritta !!!



CITAZIONE (NonSoloBolleDiAcqua, 01/05/2015 00:29:50 ) Quote:


Avere la certezza che una conversione non blocca il codice ci permette di pianificare i passi successivi.

Possiamo, ad esempio, lanciare una conversione alla 1a chiamata della ISR, leggere il valore alla 2a chiamata e contemporaneamente lanciare una nuova conversione per acquisirla alla 3a chiamata e così via.

I valori letti sono in ritardo di circa 62,5 uS ma tale ritardo è fisso e ci permette di fare i nostri calcoli



CITAZIONE (NonSoloBolleDiAcqua, 01/05/2015 00:29:50 ) Quote:


Qualche accenno di teoria, visto che prima o poi dobbiamo affrontare seriamente l'ADC, fa comodo... vai pure con la lezioncina (con software inutile o senza ?!? )



CITAZIONE (NonSoloBolleDiAcqua, 01/05/2015 00:29:50 ) Quote:


Di la verità, ci sei rimasto male per la storia della media senza vettore ? Prometto che la prossima volta non mi permetto più !!!



CITAZIONE (ElettroshockNow, 01/05/2015 00:29:50 ) Quote:


A parità di bit, c'è differenza di precisione tra una lettura di 100 o 50 uS ?



CITAZIONE (NonSoloBolleDiAcqua, 01/05/2015 00:29:50 ) Quote:


Come non hai banda ?!? Cioè un pazzo come te che frequenta il forum di EA non ha banda ? Forse si tratta di un disservizio temporaneo, non posso credere che hai una connessione così limitata...



CITAZIONE (kekko.alchemi, 01/05/2015 00:29:50 ) Quote:


Se la memoria non mi inganna, tale soluzione è stata proposta per prima da Scinty...

Ma su 127 (!!!) pagine di topic potrei sbagliarmi...



Ora vorrei tornare un po' al discorso del Sincro, oggi ho fatto qualche altra prova.

Il codice è solo una bozza concettuale scritto senza ottimizzazioni, senza utilizzare #define e mostrando tutti i passaggi per le varie operazioni, proprio per poter scorgere i difetti.

Se ricordate il concetto espresso nella pagina precedente ci sono 3 if:

- Il primo utilizzato solo per l'inizializzazione;
- Il secondo utilizzato quando il segnale in ingresso diventa LOW;
- Il terzo che fa il calcolo del Delta_Time e reimposta il flag per tornare al 2 if.

Bene, il primo if lo eliminiamo inizializzando il valore della variabile Time_Old nella sua dichiarazione (nella ISR):

static unsigned long Time_New, Time_Old = micros(), Delta_Time;
static float Val, ICR1_Media = 999 * 100.0;
static boolean Flag_Enel = false;
static int ICR1_New;
 

Gli altri 2 if rimanenti sono quindi:

[color=gray]// Se sono su un fronte di discesa mi rimetto in attesa del fronte di salita[/color]
if (Flag_Enel == false && digitalRead(5) == 0) {
_Flag_Enel = true;
}

[color=gray]// Se sono su un fronte di salita procedo...[/color]
if (Flag_Enel == true && digitalRead(5) == 1) {

[color=gray]// Salvo il valore attuale di micros() per avere la certezza di leggerlo sempre allo stesso punto dell'algoritmo[/color]
_Time_New = micros();


[color=gray]// Poichè il valore micros() si resetta ogni 70 secondi circa, gestisco tale evento saltando il calcolo di una sinusoide.[/color]

if (Time_New < Time_Old) {
_Flag_Enel = false;
_Time_Old = Time_New;
}
else {

_Delta_Time = Time_New - Time_Old;

[color=gray]// Come suggerito da Elettro verifico che il Delta_Time abbia dei valori corretti (Tempi corrispondenti a 45...55 Hz)[/color]

if (Delta_Time > 18181 && Delta_Time < 22222) {

[color=gray]// A questo punto posso procedere a calcolare il valore di ICR1 con la misteriosa formula (Delta_Time / 20 - 1), ma vediamo di spiegarla:

Il Delta_Time rappresenta il periodo della sinusoide Enel, che dovrebbe essere di 20 mS.

Tale sinusoide viene suddivisa in 320 campioni, quindi ogni campione avrà una durata di: Delta_Time / 320 (nel caso di 20 mS, sarà 62,5 uS).

Quanto impiega il Timer 1 a contare fino a 62,5 uS ? Semplice:

62,5 uS / 0,0625 uS (tempo di un ciclo di clock)

quindi 1.000.

Ma il contatore va da 0 a 999, quindi al 1.000 dobbiamo ricordare di sottrarre un 1 !

Quindi, ricapitolando, abbiamo:

ICR1_New = ((Delta_Time / 320) / 0,0625) - 1

ICR1_New = ((Delta_Time / 320) * (1 / 0,0625)) - 1

ICR1_New = (Delta_Time / 320 * 0,0625) - 1

ICR1_New = (Delta_Time / 20) - 1

Giusto ???

Bene, ma dobbiamo ricordarci di lavorare con numeri a virgola mobile:

[i]P.S. Ricordo che noi entriamo un questo laborioso calcolo solo sul fronte di salita, ovvero solo 50 volte al secondo[/i][/color]

_Val = (double(Delta_Time) / 20.0) - 1.0;

[color=gray]// A questo punto abbiamo il tempo impiegato da una singola sinusoide Enel, se vogliamo evitare errori di lettura dobbiamo necessariamente fare una media con il metodo del "[URL=www.energialternativa.org/Public/NewForum/Discussione.php?55031252&126#MSG1938]Calderone[/URL]" ! Ecco di seguito il codice:[/color]

ICR1_Media -= ICR1_Media / 100.0;
ICR1_Media += Val;
ICR1_New = int(round(ICR1_Media / 100.0));

[color=gray]// Utilizzando il metodo della media degli ultimi 100 valori si ottiene un valore ultra-stabile, senza alcuna oscillazione.
Da notare che variando la frqeuenza il valore ICR1_New varierà dapprima rapidamente e man mano che si avvicina al valore definitivo la variazione risulta più lenta.
In ogni caso il valore si stabilizza dopo una manciata di secondi[/color]

[color=gray]// A questo punto non ci resta che variare la frequenza in uscita del nostro inverter per sincronizzarla con quella dell'onda in ingresso ma come ?!?
Riflettendoci bene il nostro valore di ICR1 deve variare lentamente, non di colpo, per evitare distorsioni in uscita, quindi:[/color]

if (ICR1 < ICR1_New) ICR1++;
if (ICR1 > ICR1_New) ICR1--;
else "Ho sincronizzato la frequenza !!!"
 

Ora che abbiamo visto un po' di teoria veniamo alla pratica: le onde hanno frequenza diversa !!!

Non ho ancora scoperto il perchè ma l'onda generata dell'inverter e sincronizzata con l'algoritmo appena descritto è a frequenza leggermente più bassa del segnale in ingresso...

Se qualcuno mi da qualche suggerimento ne sarei davvero felice...

Quote:

Forse è  qui ...
O meglio nella gestione dell'ICR.
Secondo me devi lasciare 1000 ,ma potrei sbagliarmi.

Ho provato a togliere il -1 ma le frequenze sono comunque diverse...

Non ho avuto tempo, ma il prossimo passo è avere la possibilità di incrementare o decrementate ICR1 con dei pulsanti per capire quale valore sincronizza le onde e dove sbaglio nel calcolo...

In ogni caso, come già detto, 1.000 sono il numero di incrementi che dovrà eseguire il Timer 1 per andare in overflow, ma poiché il contatore parte da 0, i 1.000 valori dovrebbero essere 0...999.

Ma se volessi debuggare con Jtag, come suggerito da Kekko, di cosa ho bisogno ?

Elettro sicuro che il sensore è filtrato bene?? la smerigliatrice di mio padre spika 34A ma molto spuri forse dovuti alle spazzole consumate ma cmq a me la protezione interviene a 10ms tu quanto ce l'hai??
quando avrai il controllo completo del ponte potrai utilizzare igbt piu piccoli perchè per accendere e soprattutto spegnere quella ciabatta sprechi moltissimi joule non permettendoti di arrivare  99%
PS 100 pagine per dire che il mio sistema è pericoloso e che fa acqua da tutte le parti e adesso mi seperate pure in tensione?
PS2 ho i 4 sulvoltori pronti mi sto apprestando a fare il multilevel da 800Vdc

ehi ragazzi;!
Come faccio a caricare una o più immagini?

Sto provando ma non le fa mettere?