Cmq il corso è scritto bene ,ti consiglio di leggerlo senza saltare niente

CITAZIONE (ElettroshockNow, 15/03/2015 09:40:40 ) Quote:


Si si Elettro, ma essendo anche quello un nuovo mondo per me voglio associare quel poco che so con quello che leggo giusto per essere sicuro di quello che sto capendo...

CITAZIONE (inverter90, 15/03/2015 10:07:22 ) Quote:

Fai passi da gigante ... me lo aspetto

gentilmente Elettro mi puoi confermare quest'altra teoria se è piu meno giusta?

in base alle formule del corso ho capito questo. Per creare il nostro interrupt imposterò timer0 per conteggiare gli impulsi.sapendo che a una frequenza di 15625hz (prescaler 1024,ma sicuramente da cambiare per ottenere un numero intero) un impulso è 64us (1/15625).Noi vogliamo che scatti l'interrupt a 100us quindi faremo 100/64=1,5625 impulsi.. Sempre se questa teoria è giusta timer0 conterà 1,5625 impostando (OCR0A=1,5625) e richiamerà la funzione
ISR (TIMER0_COMPA_vect)
OCR1=PWM_OUT;

In questo caso noi dobbiamo impostare timer1 per il pwm e timer0 per gl'interrupt. Giusto o ancora sono fuori strada?Se è giusto timer1 sara pwm 9 bit phase correct e timer0 fast pwm normale?.. L'impostazione di timer 0 va nel void loop?

O che ben inizio a vedere un po di luce:clap.gif:

CITAZIONE (inverter90, 15/03/2015 17:07:20 ) Quote:

Le impostazioni vanno tutte nel setup :
-prescaler dei due timer
-modalità di funzionamendo
-impostazioni uscite
-eventuali valori di OCRn
e
-abilitaz. int. Su Out Compare Match( TIMSK2 = (1 << OCIE2A); )
-abilita la CPU a ricevere le interruzioni ( sei(); )

Ciao
Elettro

CITAZIONE (ElettroshockNow, 15/03/2015 17:17:24 ) Quote:


Era questo il problema...

Provato con il led e mettendo un potenziometro su A1 (retroazione) il led in base alla rotazione si stabilizza o lampeggia. Il codice è questo.

#include "avr/pgmspace.h"
#include "avr/io.h"
#include <avr/interrupt.h>
PROGMEM prog_uchar sine256[] =
{
0,0,0,1,1,1,2,2,3,4,5,5,6,7,9,10,11,12,14,15,16,
18,20,21,23,25,27,29,31,33,35,37,39,42,44,46,49,51,54,56,59,
62,64,67,70,73,76,78,81,84,87,90,93,96,99,102,105,108,111,115,118,
121,124,127,130,133,136,139,143,146,149,152,155,158,161,164,167,170,173,176,178,

181,184,187,190,192,195,198,200,200,198,195,192,190,187,184,181,178,176,173,170,
167,164,161,
158,155,152,149,146,143,139,136,133,130,127,124,121,118,115,111,108,105,102,99,
96,93,90,87,84,81,78,76,73,70,67,64,62,59,56,54,51,49,46,44,
42,39,37,35,33,31,29,27,25,23,21,20,18,16,15,14,12,11,10,9,
7,6,5,5,4,3,2,2,1,1,1,0,0,0
};
int PWM_Out;
int pwm;
int valore=4;//valore feedback desiderato
int err; //errore rilevato
int deadTime=5; 
int t=1; //tempo di campionamento
int Kp=10; // Guadagno proporzionale
int Ki=10; // Guadagno Integrale
int Kd=0; // Guadagno Derivata
int P; //PROPORZIONALE
int D; //derivata
int I; //INTEGRALE

 
                           
                              

void setup() {

   
   pinMode (9, OUTPUT);
   pinMode (10, OUTPUT);
   TCCR1A = _BV (COM1A1)

Quote:


Occhio a giocare con quelle tensioni... Un errore e sei fritto !!! Anche se in gioco ci sono basse potenze, non dimenticare che per inibire il funzionamento del cuore basta qualche Watt !!!

In ogni caso è ancora presto per sperimentare con un ponte ad H, ok per l'oscilloscopio per vedere cosa succede ma per il resto è troppo presto.

Il problema che oscilla non è dettato dalla tabella ma dal codice.

Io, come te, sto studiando la guida indicata da Elettro, diversamente non sarei in grado di seguire il discorso sui timer e tutto il resto, dammi qualche settimana così mettiamo mani al codice per correggere alcuni errori.

A presto, Eligio.