l sensore và sul pin A0.
Invece il pulsante per azzerare la lettura (sempre senza carico) và connessa al pin D2 (pulsante tra D2 e massa).

Il codice calcola il valore medio di 1000 letture con un tempo di 100mS.

perché fa cosi?

...avrò  commesso un errore .
Domani con il computer lo controllo 😉

Corretto ,ma ancora da testare

#define Pin_Corrente 0 //ingresso analogico dedicato al sensore
#define Pin_Zero 2 //ingresso per azzerare la lettura
#define Fattore_Conversione_Corrente 0.0264 //sensore ACS512-5
//#define Fattore_Conversione_Corrente 0.0488 //sensore ACS512-20
//#define Fattore_Conversione_Corrente 0.074 //sensore ACS512-30

//porre a negativo il pin "Pin_Zero" per azzerare lo strumento

int OffSet;//viene memorizzato l'offset del sensore
float I_DC;

void setup() {
  pinMode(Pin_Zero, INPUT);//imposta il pin "Zero" come ingresso
  digitalWrite(Pin_Zero, HIGH);//attiva la resistenza pullup sul pin
  Serial.begin(9600);
  OffSet=analogRead(Pin_Corrente);//misura l'offset al primo avvio
  //OffSet=511; //imposta il valore standard
}

void loop() {

if (digitalRead(Pin_Zero) == 0) {//se pulsante Zero premuto azzera lo strumento
OffSet=analogRead(Pin_Corrente);
}

 unsigned long Somma_I=0;
 for(int i = 0; i < 1000; i++) {
     Somma_I+=abs(analogRead(Pin_Corrente)-OffSet);
 }
I_DC=(Somma_I/1000)*Fattore_Conversione_Corrente;

 Serial.print("Current :");
 Serial.print(I_DC);
 Serial.println("A");
}
 

La velocità la imposti te (basta aggiungere un delay)e per la precisione ...fanno entrambi lo stesso calcolo .
I fattori di conversione sono calcolati a tavolino e se l'ACS rispetta le specifiche sono i valori corretti (probabile che sia lo strumento )

Devi tenere in considerazione un fattore che non tutti dicono.
Quando alimentato dall'usb ,la tensione non risulta spesso correttamente 5V e delle volte è lei ad essere la colpevole.

Comunque sia ,modificando il fattore conversione puoi adattare il sensore alle tue condizioni.

Sempre con la formula :

Nuovo fattore = vecchio fattore * tensione letta strumento / tensione letta Arduino

grazie Elettro  funziona bene e anche preciso....con il codice che avevo provato io al inizio ero lontanissimo dal valore reale

E se può essere utile ,aggiungerei un semplice trucchetto per visualizzare le letture a velocità "umana" ,ma lasciare Arduino libero di fare altri calcoli ....sempre per eventuali progetti