Si xardar in pratica è una quadra che varia il suo duty cycle con andamento sinusoidale .
Attualmente ho tre tipi di feedback :
-PID sula tensione di picco (uguale alla schedina cinese)
-PID su una sinusoide reference che crea lo stesso Atmega
-Comparatore esterno sulla sinusoide creata internamente (simile agli inverter con componenti discreti)
Ognuna di loro ha i propri vantaggi e svantaggi

I primi due hanno una velocità di risposta di circa 100uS e richiedono un impegno a livello software .
La terza risulta più difficile da programmare ,ma alleggerisce di molto il Micro e se funziona come si deve possiamo divertirci con tanti deliziosi tool nel menù dell'inverter ...come ad esempio l'oscilloscopio incorporato .
Ovviamente non è lo scopo finale del progetto ,ma lo rende molto gustoso per tutti gli appassionati del fai da te
Un saluto

Grazie Hugo ,spero di non deludere le aspettative 

Ciao a tutti.

Ancora una volta devo complimentarmi con te Elettro.

Dai sempre un tocco di magia quando si osservano i tuoi video e doni interesse per chi come noi ti segue...
Un forte abbraccio...

Comunque era come si diceva prima ovvero la deformazione dovuta ai CACCHIO di carichi resistivi..
P.S. Ieri sera ho notato, mentre la ragazza si faceva i capelli con la piastra, che l'impianto di casa con il grande Inverter di rete, gracchiavano...Da li ho subito capito che c'era collegato qualche carico come detto in precedenza...Sono FASTIDIOSI

Oggi ho testato la nuova configurazione :
-uscita Unipolare (vero)
-feedback con comparatore esterno (NE5532)

Sugli ingressi del comparatore sono presenti :
-segnale di riferimento (doppia semionda 100Hz generata dallo stesso Atmega)
-segnale prelevato dal secondario raddrizzato doppia semionda)

I due segnali vengono comparati costantemente  e il Microcontrollore gestisce la percentuale dell'onda in uscita per rendere il segnale in uscita uguale a quello di riferimento.

Le due semionde vengono gestite indipendentemente e viene tenuto in memoria l'ultima configurazione con meno errori .

Il test ha dato ottimi risultati (seguirà video appena possibile) .

Proseguo su questa strada perché questa configurazione rende libero il Micro dal convertitore AD che verrà sfruttato come supervisore e monitor del sistema ....
Vedremo 

Ma nella prova che hai fatto in video, i finali non hanno aletta di dissipazione..

Ma non scaldano affatto?

Sai con quella deformazione credo che metà semiponte stia lavorando rispetto l'altro quindi non c'è un equilibrio giusto??

I Mosfet scaldano poco perché sono pochi i watt che gestiscono.
Per i test mi tengo alla dovuta distanza dalle grandi potenze 

Le risorse usate non sono molte e cercherò di mantenerle basse

woww CHE GENIALATA...

Sei un ottimo progettista... Non pensavo che avresti trovato una soluzione così attenta e precisa...

I miei complimenti...

Ma il controllo del valore efficace della sinusoide come lo hai fatto?