Un'alternativa potrebbe essere campionare a 62,5 µS (320 Campioni per sinusoide), con valori di PWM che andrebbero da 0 a 1.000 e una frequenza PWM di 16 kHz.

Che dici ? Meglio 40 µS con PWM 25 kHz o 62,5 e 16 kHz ?

O devo cercare una via di mezzo ?

Con il metodo implementato nel codice posso scegliere qualsiasi valore...

Quote:


Ok quindi ICR1 è l'equivalente di OCRxA in modalità CTC, compara il numero di ICR1 con TCNT1 e quando sono identici scatta l'interrupt..

un'altro mezzo punto mi è oscuro,ad esempio phase correct9 bit massimo valore è 511, fast pwm 9bit 511, invece il fast pwm che stai utilazzando qual'e il massimo valore?

65.535?aspetta mi sto impallando scusa le troppe domande deficienti che pongo, ma se non sono sicuro inutile andare avanti; ricapitolando, quindi per avere un duty al 100% sulle uscite ocr1x sarà 65.535? E a 1000 a che percentuale duty siamo?

ok ok stavo facendo confusione perche mi stavo basando sulle altre modalità a valori fissi dimenticando che FastPWM ISR decidiamo noi frequenza e duty, quindi se noi ad esempio impostiamo un valore ISR 2000 il duty su OCR1X sarà da 0 a 2000 quindi 1000 sarà 50%..

Le 107000 visite dicono che questa discussione è interessante :lol:

La schedina è un bel obiettivo , alla nostra portata.

Questa discussione non è interessante, è interessantissima !
Mi raccomando continuate così.
Per capacità e poco tempo per studiare sono costretto a seguirvi solamente è inutile che intervenga, sporcherei solo il tread, ma seguo questa discussione dal primo post e ultimamente controllo piu volte al giorno se ci sono novita.
Siete fantastici andate avanti così che oltre a scrivere cose interessanti siete anche belli da leggere.
Questo è il mio contributo se vi venisse qualche dubbio in merito all'interesse per il tread.

Grazie, Marco

Grazie a tutti mi fa piacere non siamo i soli... Pazzi !!!

Allora approfitto per chiedere qualche suggerimento...

Vediamo se riesco a spiegare...

Ipotizziamo che Timer conta da 0 a 1.000 e che a OCRx è settato a 500.

Fino a 500 il Pin di uscita è 5 V, a 501 va a 0 V.

Ora, per variare la frequenza (da 45 a 55 Hz) vario il valore 1.000, e ipotizziamo che lo imposto a 900

Tuttavia tale variazione non deve influenzare la % del DutyCycle che deve rimanere al 50%.

Quindi bisogna diminuire il valore 500 e portarlo a 450.

Tuttavia il valore 500 non è fisso ma varia ad ogni campionamento e tale valore corrisponde al contenuto del vettore.

Quindi devo trovare un coefficiente che mi mantenga costante il rapporto. Come lo trovo ?

k = 900 / 1.000 = 0.9

infatti moltiplicando

500 * k = 500 * 0.9 = 450

Fin qui tutto bene

Ma ora sorgono i problemi a cui non ho ancora trovato una soluzione...

Sappiamo che l'Atmega non dispone di una ALU per calcoli in virgola mobile, quindi il calcoletto sopra all'apparenza semplice impiega troppo tempo per essere inserito nella ISR.

Come risovere ?

Nell'impostazione di OCR1A abbiamo:

OCR1A = ICR1 - onda[Indice];

che dovrebbe diventare:

OCR1A = ICR1 - (onda[Indice] * k);

Ma onda è un intero, quindi dovrebbe essere prima trasformato in float, quindi:

OCR1A = ICR1 - float((onda[Indice]) * k);

Ma il risultato di "float((onda[Indice]) * k" deve essere di nuovo trasformato in int, quindi:

OCR1A = ICR1 - int(float((onda[Indice]) * k));

Così è corretto ma impiega troppo tempo...

Idee ? Suggerimenti ?

Mi vengono in mente idee troppo complicate, meglio vedere se si riesce a trovare una soluzione + sempplice...