Inverter90 ho un modo di procedere ed affrontare i problemi che è il tuo opposto...

Generalmente, quanto devo affrontare qualcosa cerco prima di avere un quadro completo delle possibilità e poi passo alla pratica, vedo che tu fai il contrario...

Direi che con questo progetto il tuo metodo non funziona !

Dobbiamo prima capire bene ciò che vogliamo fare e poi lo facciamo...

Da quando ho postato il codice dove ho provato a implementare il DeadTime c'è stata una domanda che mi ha assillato fino ad ora: "Ma se è così semplice, perchè la scheda EG8010 implementa il DeadTime ?"

Se un cinese che ha realizzato una scheda funzionante l'ha considerato vuol dire che è un problema reale, in qualche modo va considerato e gestito...

Così mi sono messo a studiare ed ho trovato un piccolo sito internet di Francesco Parisi dove viene affrontato il discorso dei timer su AVR con maggiore dettaglio:

http://telpar.altervista.org/AVR/ATmega8/AVR-libC/

In realtà leggendo i sei paragrafi e ragionando un po' mi sono reso conto che nel mio codice e nei miei disegni il problema del DeadTime non è presente perchè tutti i miei ragionamenti si sono basati su 2 punti fermi:

1) Il numero di campioni di una semionda è identico al numero di elementi del vettore;
2) Intendiamo pilotare il ponte ad "H" solo con PWM, senza onda quadra.

Questi due punti fermi permettono di risolvere il problema del DeadTime poichè nel passaggio per lo "0" ci sarà sempre un campione di "x" µS in cui tutti i Pin sono a 0.

Quindi quando scriviamo il codice ne dobbiamo tenere conto...

Ma allora perchè la scheda EG8010 contempla il DeadTime ? (http://www.egmicro.com/download/EG8010_datasheet_en.pdf)

Perchè, ad esempio, se il numero di campioni non corrisponde al numero di elementi del vettore può capitare che nell'ultimo intervallo di campionamento di 40 µS l'onda del PWM si trova sfasata rispetto alla chiamata dell'ISR.
Forse con una immagine si capisce meglio:



In questo caso, specialmente se usiamo il pilotaggio con onda quadra, prima di attivare i finali della semionda negativa dobbiamo aspettare lo spegnimento dei finali dell'onda positiva.

Assodato questo punto andiamo avanti.

Il sabato e la domenica, per impegni familiari, non riesco a scrivere sul Forum, ma col cell vi leggo e, tra un post e l'altro, mi è venuto in mente che per rendere il nostro codice più flessibile sarebbe funzionale implementare l'uscita quadra a 50 Hz per chi vuole utilizzare/sperimentare l'altro metodo di pilotaggio del ponte H, ovvero PWM su 2 finali, QUADRA sugli altri 2.

Quindi nello sviluppo del codice dovremo contemplare anche tale funzionalità

Per il PID che hai postato, non ho controllato: verificare i tuoi schemi e i tuoi codici richiede tempo e, al momento, quel poco che ho cerco farlo fruttare al meglio.
Non te la prendere, ma già lo sai che ancora presto per pensare al PID, non sappiamo nemmeno se il codice genera una sinusoide !

Il codice che ho postato non è quello definitivo ma è solo un preliminare per iniziare ad affrontare seriamente le varie problematiche come DeadTime, messa in fase con la rete Enel e aspetti nascosti.

Per esempio, ancora non mi è chiaro se è conveniente utilizzare un PWM Fast o uno a Correzione di Fase...

Inoltre sul sito di Parisi linkato sopra, nell'articolo riguardante il Timer2, viene accennato alla possibilità di PWM Fast con regolazione lineare di DutyCycle e Frequenza !

Prima di andare avanti c'è un problema da gestire: come aumentare o diminuire la frequenza di qualche HZ ?
E, quando effettuiamo tale variazione, cosa succede ai vari segnali (PWM, Onda Uscita, Istanti di Campionamenti, etc.) dell'immagine sopra ?

Sarei felice e mi sarebbe parecchio d'aiuto confrontarmi con qualcuno che ha già affrontato questi argomenti quindi fatevi avanti !!!

Mi sorge un dubbio: ma posso modificare il valore di ICR1 (ovvero il valore di N) in runtime ???

Quote:


Ho modificato il messaggio, avevo sbagliato registro, mi riferivo a ICR1, non OCR1x...

ma tu vuoi utilizzare un solo timer? Sia per i pwm che per gl'interrupt?

Ok allora se ho capito bene dovrebbe essere cosi (ma attendiamo conferme)


TCCR1A = (1 << COM1A1)

Per il momento sto testando il seguente codice:

[code][font size=-1]
#include <avr/io.h>
#include < avr/interrupt.h >
#include < avr/pgmspace.h >

volatile int Indice = 0;

prog_char onda[251] PROGMEM =
{0, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 99, 104, 109, 114, 119, 124, 128, 133, 138, 143, 147, 152, 157, 161, 166, 170, 175, 179, 184, 188, 193, 197, 201, 206, 210, 214, 219, 223, 227, 231, 235, 239, 243, 247, 251, 255, 259, 263, 266, 270, 274, 277, 281, 285, 288, 292, 295, 298, 302, 305, 308, 311, 315, 318, 321, 324, 327, 329, 332, 335, 338, 340, 343, 346, 348, 351, 353, 355, 358, 360, 362, 364, 366, 368, 370, 372, 374, 375, 377, 379, 380, 382, 383, 385, 386, 387, 389, 390, 391, 392, 393, 394, 395, 395, 396, 397, 397, 398, 398, 399, 399, 399, 400, 400, 400, 400, 400, 400, 400, 399, 399, 399, 398, 398, 397, 397, 396, 395, 395, 394, 393, 392, 391, 390, 389, 387, 386, 385, 383, 382, 380, 379, 377, 375, 374, 372, 370, 368, 366, 364, 362, 360, 358, 355, 353, 351, 348, 346, 343, 340, 338, 335, 332, 329, 327, 324, 321, 318, 315, 311, 308, 305, 302, 298, 295, 292, 288, 285, 281, 277, 274, 270, 266, 263, 259, 255, 251, 247, 243, 239, 235, 231, 227, 223, 219, 214, 210, 206, 201, 197, 193, 188, 184, 179, 175, 170, 166, 161, 157, 152, 147, 143, 138, 133, 128, 124, 119, 114, 109, 104, 99, 95, 90, 85, 80, 75, 70, 65, 60, 55, 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5, 0};

void setup() {

  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
 
  ICR1  = 640;                                // Setto il periodo a 40 µS (con Fck 16,0 Mhz, Prescaler 1)

  TCCR1A

Aggiungo una piccola brutta notizia ...

Provate a collegare due led sui pin 9 e 10 e per vedere le due variazioni di luminosità e aggiungete nel setup:

TCCR1B

Quote:


Elettro, ma come mai?Anche con fast pwm 10bit il led non si spegne del tutto.Anche mettendo gli OCRXX=0; rimane leggermente acceso. Invece ho provato modalità phase correct 9bit e si spegne con ocrxx= 0 è tutto spento..C'e una spiegazione per questo?