Energia Alternativa Laboratory - Arduino & ACS712

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(Moderator: danye)

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Arduino & ACS712 (Read 21928 times)

bodo81 Junior Member Offline -------- Posts: 52 Location: roma Gender: Zodiac sign:	Arduino & ACS712 28.11.16 at 23:20:29	Print Post
	tempo fa avevo preso un Arduino che e rimasto nel cassetto per molto tempo xche non ne so niente guardando qua e la, ho trovato una semplice guida per fare un amperometro da QUI una cosa semplice senza display e altro, giusto per non lasciarlo nel cassetto......pero ho notato che non va molto bene, il valore a vuoto e di 0.03-0.06A e cambia di continuo ce qualche trucco o ho sbagliato io?


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ElettroshockNow Forum Administrator Offline yottawatt Posts: 3920 Location: Roma Gender: Zodiac sign:	Re: Arduino & ACS712 Reply #1 - 29.11.16 at 09:08:21	Print Post
	Non hai sbagliato . I sensori ACS712 (che adoro) hanno i loro limiti e bisogna conoscerli per farli lavorare correttamente. Partiamo dallo zero. Quando non scorre corrente nel sensore ,la tensione in uscita sarà uguale a metà dell'alimentazione. Questo significa che se alimentato a 5V troverai sul Vout 2.5V . Bé è giusto ,ma bisogna tenere in considerazione delle possibili differenze . La soluzione più semplice è far misurare ad Arduino la tensione del sensore senza carico e sfruttare tale valore come zero del sensore . Si chiama Offset . Quindi misurando l'offset prima delle misurazione avrai l'indicazione a 0. Per le oscillazioni invece dipendono da tanti fattori. Esistono due metodi per ridurli e eliminarli ,uno hardware ed uno software. L'hardware è un semplice filtro passa basso composto da una resistenza e un condensatore. In molui casi risolve completamente le fastidiose oscillazioni . Una R da 22K e un condensatore da 100nF dovrebbero essere sufficienti . Il metodo software è far eseguire al Micro diverse letture e calcolarne la media. Vabbe' questa è la teoria ... Appena posso ti posto un codice di esempio Un saluto Elettro

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bodo81 Junior Member Offline -------- Posts: 52 Location: roma Gender: Zodiac sign:	Re: Arduino & ACS712 Reply #2 - 29.11.16 at 09:33:58	Print Post
	grazie Elettro grosso modo ho capito, anche se non so dove mettere le mani aspetto un codice di esempio e magari una piccola schema di come e dove viene messo il filtro passa basso


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ElettroshockNow Forum Administrator Offline yottawatt Posts: 3920 Location: Roma Gender: Zodiac sign:	Re: Arduino & ACS712 Reply #3 - 29.11.16 at 13:42:53	Print Post
	Di seguito lo schema del flitro passa basso hardware che serve ad eliminare le fastidiose oscillazioni. Con questo filtro vengono eliminate tutte le variazioni con frequenza superiore a 70hz ,più che sufficienti per mantenere un'ottima risposta del sensore come monitor di correnti continue. Calcola che di fabbrica con i filtri interni stiamo sui 7Khz ...che sono ottimi se dobbiamo usare il sensore come protezione Spike ,ma troppi per un semplice monitor. Oltre a questo filtro il codice eseguirà diverse letture e ne farà la media ,in maniera tale che un eventuale picco venga addolcito sul display. Attualmente mi trovo solo con il cellulare ,quindi tenterò di buttare due righe ...

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bodo81 Junior Member Offline -------- Posts: 52 Location: roma Gender: Zodiac sign:	Re: Arduino & ACS712 Reply #4 - 29.11.16 at 19:01:17	Print Post
	ho fatto il filtro usando una R da 20 invece che 22...altro non avevo, la cosa e molto migliorata, ora rimane fisso su 0.03A usando questo codice Code void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { float average = 0; for(int i = 0; i < 1000; i++) { average = average + (.0264 * analogRead(A0) -13.51);//for the 5A mode, // average = average + (.049 * analogRead(A0) -25);// for 20A mode // average = average + (.742 * analogRead(A0) -37.8);// for 30A mode delay(1); } Serial.print("Current :"); Serial.print(average/1000); Serial.println("A"); } confrontando i valori con un altro amperometro l'errore e minimo pero aumenta parecchio se aumenta la corrente


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ElettroshockNow Forum Administrator Offline yottawatt Posts: 3920 Location: Roma Gender: Zodiac sign:	Re: Arduino & ACS712 Reply #5 - 29.11.16 at 20:16:14	Print Post
	L'errore è nel modo di eliminare l'offset . Prima di tutto hai usato la linea dedicata al tuo acs712 ? 5 ...20 ...o 30A Puoi rimuovere quel fastidioso 0.03 aumentando il valore da -13.51 a 13.54

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ElettroshockNow Forum Administrator Offline yottawatt Posts: 3920 Location: Roma Gender: Zodiac sign:	Re: Arduino & ACS712 Reply #6 - 29.11.16 at 20:20:32	Print Post
	Il codice non è male e calcola l'integrale della corrente anche se non elabora l'offset ,ma lo puoi tarare variando i valori sottratti Noterai sempre delle differenze con altri strumenti perché ci sono diversi metodi per misurarla, anche se dovrebbero essere molto simili.

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bodo81 Junior Member Offline -------- Posts: 52 Location: roma Gender: Zodiac sign:	Re: Arduino & ACS712 Reply #7 - 29.11.16 at 23:35:45	Print Post
	caspita 0.00A pero per avvicinarmi il più possibile a un valore di lettura giusto cosa bisogna fare?


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ElettroshockNow Forum Administrator Offline yottawatt Posts: 3920 Location: Roma Gender: Zodiac sign:	Re: Arduino & ACS712 Reply #8 - 30.11.16 at 06:45:52	Print Post
	bodo81 wrote on 29.11.16 at 23:35:45: caspita 0.00A pero per avvicinarmi il più possibile a un valore di lettura giusto cosa bisogna fare? Correggere il fattore di conversione che nel tuo caso .0264 Nuovo fattore= vecchio fattore / valore letto Arduino * valore letto strumento Esempio : Poni un carico per avere il massimo assorbimento ad esempio 4 Ampere letti su un amperometro di riferimento -Arduino invece leggerà ad esempio 3.6A Nuovo fattore = 0.0264 / 3.6 * 4 = 0.0293 Correggi il valore e ricarichi il codice. Successivamente noterai che avrai perso lo zero. Per recuperarlo ti basterà leggere il valore senza carico e sottrarlo o sommarlo come hai fatto in precedenza. Personalmente non mi piace molto come metodo di taratura ,ma per quel codice è così. Appena posso ti posto il mio. Implemnetiamo un pulsante che regola lo zero come i strumenti professionali

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bodo81 Junior Member Offline -------- Posts: 52 Location: roma Gender: Zodiac sign:	Re: Arduino & ACS712 Reply #9 - 01.12.16 at 19:24:15	Print Post
	bel trucchetto funziona, ho giocato un po' e si avvicina parecchio al valore reale aspetto il tuo codice per approfondire e fare una cosa definitiva


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ElettroshockNow Forum Administrator Offline yottawatt Posts: 3920 Location: Roma Gender: Zodiac sign:	Re: Arduino & ACS712 Reply #10 - 01.12.16 at 19:50:24	Print Post
	fantastico. Effettivamente è laborioso con quel codice ,però regala esperienza. Appena ho un secondo metto il codice

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bodo81 Junior Member Offline -------- Posts: 52 Location: roma Gender: Zodiac sign:	Re: Arduino & ACS712 Reply #11 - 06.12.16 at 23:02:05	Print Post
	ma con Questo andrebbe meglio?


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ElettroshockNow Forum Administrator Offline yottawatt Posts: 3920 Location: Roma Gender: Zodiac sign:	Re: Arduino & ACS712 Reply #12 - 07.12.16 at 07:16:01	Print Post
	bodo81 wrote on 06.12.16 at 23:02:05: ma con Questo andrebbe meglio? Gran bel schema. Hanno introdotto un filtro come il tuo per eliminare le oscillazioni e due trimmer per aumentare la sensibilità (si riduce però il fondo scala) e per l'offset ,consentendo di tarare lo zero senza il software .

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bodo81 Junior Member Offline -------- Posts: 52 Location: roma Gender: Zodiac sign:	Re: Arduino & ACS712 Reply #13 - 12.12.16 at 14:29:00	Print Post
	ElettroshockNow wrote on 01.12.16 at 19:50:24: Appena ho un secondo metto il codice


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ElettroshockNow Forum Administrator Offline yottawatt Posts: 3920 Location: Roma Gender: Zodiac sign:	Re: Arduino & ACS712 Reply #14 - 12.12.16 at 14:34:04	Print Post
	....cavolo ... son proprio fuso ... Oggi pomeriggio rimedio

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