EnergiAlternativa

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Very Hot Topic (More than 500 Replies) Ponte H per inverter 3KW 24V (Read 559952 times)
xardas
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La resistenza è una condizione
mentale

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Re: Ponte H per inverter 3KW 24V
Reply #315 - 09.12.16 at 11:51:08
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ElettroshockNow wrote on 08.12.16 at 21:28:56:
Discorso diverso se si lavora su un inverter doppia conversione ...
In quel caso l'isolamento è obbligatorio. ..non si scherza con la 400Vdc  Shocked


Certo hai pienamente ragione su questo..
No no era solo una considerazione personale dettata dal fatto di aver bruciato migliaia di componenti in passato magari non avendo le basi consolidate come tu mi hai insegnato Wink

Per il resto trovo il tuo sistema molto interessante e produttivo..
Poi adoperaro 400Vdc credo che bisogna un attimo tenersi bene la pelle Grin

Ti auguro una buona giornata e buon proseguimento progetto...
Io Intanto organizzo le idee per finire di tarare il mio BETSIONE Wink
  
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iannez
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Re: Ponte H per inverter 3KW 24V
Reply #316 - 09.12.16 at 16:12:36
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Ciao ragazzi,
domanda stupida...

ma utilizzare piu di un arduino nano per dividere le competenze?

cioe uno fa tutto cio che concerne la parte di controllo sinusoide/protezioni/pwm
e l'altro gestisce display e power meter totale?
(in pratica tutto cio che puo essere asincrono)

a parte il doppio lavoro umano nel programmare e mantenere
il codice, ci sono controindicazioni?

  
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yottawatt

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Re: Ponte H per inverter 3KW 24V
Reply #317 - 09.12.16 at 18:46:05
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Non è una domanda stupida .
In parte è già così :
Inverter
Regolatore
WiFi

Per il powermeter ,attualmente non può essere implementato non per colpa della potenza di calcolo ,ma per un problema hardware .

È l'unica funzione che attualmente ho lasciato in sospeso che riprenderò quando tutto funziona a dovere.
Forse riusciamo ad implemnetarla con uno stratagemma, ma eventualmente passiamo al piano B ....appunto un powermeter esterno che si interfaccia sempre in i2C. .

Mi viene in mente un vecchio progetto ...http://www.energialternativa.org/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1403181930/45
  

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iannez
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Re: Ponte H per inverter 3KW 24V
Reply #318 - 09.12.16 at 20:56:20
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yesss mi ricordo!

altra domanda...

via i2c, usando un ardu master che parla
con uno o piu slave, in proporzione alla velocita
di campionamento di un singolo arduino,
di che perdita di velocitá parliamo?

  
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yottawatt

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Re: Ponte H per inverter 3KW 24V
Reply #319 - 09.12.16 at 21:23:43
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È difficile fare una comparazione. ..

Calcola che solo l'ADC trasferisce circa 240bps e il protocollo i2c standard lavora fino a 100bps  (in fast 400) .
Quindi per i calcoli del feedback e tutti i controlli rapidi deve essere il singolo Micro a gestire, x tutto il resto possiamo lavorare più comodamente.

  

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Re: Ponte H per inverter 3KW 24V
Reply #320 - 10.12.16 at 19:28:18
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Iniziano i lavori grafici  Wink. Stay tuned
  

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il 99% dei problemi di un pc, gli siede di fronte!
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Re: Ponte H per inverter 3KW 24V
Reply #321 - 11.12.16 at 00:29:04
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graficiii  Shocked

@elettro guarda che bella serie di articoli per
l integrazione completa PID sul

http://brettbeauregard.com/blog/tag/beginners-pid/

a me ha chiarito tantissimooo a livello concettuale  Cheesy

notte all
  
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yottawatt

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Reply #322 - 11.12.16 at 01:05:35
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Grazie iannez   Wink
  

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Re: Ponte H per inverter 3KW 24V
Reply #323 - 11.12.16 at 01:06:51
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Grande UfoStufo ....mi piace .
Dai dai che in settimana ci mettiamo tutti i dati ,mi sono stufato di vedere quel display maltrattato dalla mia grafica  Grin
  

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yottawatt

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Reply #324 - 11.12.16 at 01:35:36
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Il controllo PD nell'inverter è molto semplice ,ma si ottengono ottimi risultati  :

Errore = target - valore letto;
Pwm += (Kp*errore + Kd*errore_prec);
Errore_prec= errore;

Il controllo dell'errore viene eseguito ogni 125uS  Wink

Nei settaggi verrà mensionato "Velocità Feedback" impostabile dall'utente .
In funzione di tale valore saranno selezionati i coefficienti Kp e Kd proporzionati in maniera idonea.

  

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Reply #325 - 12.12.16 at 12:05:47
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Wink
  

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Reply #326 - 12.12.16 at 15:13:45
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ehhh tanto di cappello Smiley
  
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Reply #327 - 12.12.16 at 16:17:12
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Alla fine la soluzione era semplice .... Wink
  

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Re: Ponte H per inverter 3KW 24V
Reply #328 - 12.12.16 at 16:33:30
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Ciao EA! Quello che è stato implementato soluzione semplice? Cheesy
  
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yottawatt

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Re: Ponte H per inverter 3KW 24V
Reply #329 - 12.12.16 at 17:07:20
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Alla fine ho calcolato tutto con entrambe le onde raddrizzate.
Si perde la direzionalità ,ma poco importa....l'inverter può solo erogare  Grin

Code (C++)
Select All
//Ruoutine calcolo tensione RMS,potenza attiva,apparente e cosfi------------
      //int OFFSET_CORRENT_SENSOR = 519; //autotarato nel setup
      int P_TARATURA = 32;

      unsigned long SommaV = 0;
      unsigned long SommaI = 0;
      unsigned long SommaP = 0;
      for (i = 0; i < 50; i++) {
        SommaV += pow(Wave[i], 2);
        SommaI += pow(abs(I_out[i] - OFFSET_CORRENT_SENSOR), 2);
        SommaP += Wave[i]* abs(I_out[i]-OFFSET_CORRENT_SENSOR);
      }
      P_APP=(sqrt(SommaV / 50)*sqrt(SommaI / 50))/P_TARATURA;// xxxxVA
      V_OUT_INV = sqrt(SommaV / 50) / 2;
      P_ATT=(SommaP/50)/P_TARATURA ;//xxxxW
      COSFI=constrain((P_ATT*100)/P_APP,0,100);//50 = 0.5

//END Ruoutine calcolo tensione RMS,potenza attiva,apparente e cosfi------------
 

  

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