Essendo un Phase Correct, nell 'IF dovrai gestire TCNT1 sia in salita che in discesa...

Pensavo che potresti completare l'if con un else del genere:

if ...
else {
while (TCNT1 - S[pos] - deadtime < 0)
{}
// quando è finito il while possiamo procedere normalmente
}

In questo caso l'attesa sarà al massimo deadtime uS !

Naturalmente devi gestire TCNT1 in salita e discesa...

Che dici ?

Quote:


Considera che sto col cell, sto solo ragionando concettualmente, per il codice ho bisogno del PC...

In ogni caso, dovrebbe essere più qualcosa del genere:

while (TCNT1 > S[pos] - deadtime && TCNT1 < S[pos] + deadtime) {}

Procedo...

Giusto ?

Trovato ....
Il While deve restare vero se il TCNT è  compreso tra il valore più  basso tra OCR1A e S[pos]-deadtime e il valore massimo tra OCR1B e S [pos) + deadtime .

Così  si ha la certezza del non incrocio.

Per me hai trovato il motivo ...GRAZIEEEEEEE
Infatti torna tutto.
I piccoli incroci avvenivano nelle variazioni dove la finestra nella quale si possono far danni è  più ampia... invece scomparivano  (o quasi a questo punto) quando non avvenivano  variazioni.

CITAZIONE (NonSoloBolleDiAcqua, 26/04/2015 21:16:07 ) Quote:

Dai dai ..codice codice...... Che io rubo

x Elettro:

finalmente sono davanti a un PC, vediamo di fare un'analisi più dettagliata...

Prima di andare avanti faccio una piccola deduzione logica:

Poichè utilizzi un'alimentazione con "0" centrale e un semiponte, suppongo che il tuo vettore S[] (tralasciando il margine per il feedback) abbia i seguenti valori:

Indice 0 -> valore 255
Indice 50 -> valore 511
Indice 100 -> valore 255
Indice 150 -> valore 0
Ipotetico indice 200 (In realtà riparte da 0) -> 255

Fatta questa premessa, andiamo avanti:


CITAZIONE (ElettroshockNow, 26/04/2015 21:31:39 ) Quote:


Dunque ci sono quattro possibili casi in cui ti puoi trovare.

Per semplificare l'analisi lavoriamo solo sulla semionda positiva, quindi avremo:

1) Prima metà della semionda, i valori del PWM verranno incrementati ad ogni ISR, TCNT1 sta salendo verso 511;

2) Prima metà della semionda, i valori del PWM verranno incrementati ad ogni ISR, TCNT1 sta scendendo verso 0;

3) Seconda metà della semionda, i valori del PWM verranno decrementati ad ogni ISR, TCNT1 sta salendo verso 511;

4) Seconda metà della semionda, i valori del PWM verranno decrementati ad ogni ISR, TCNT1 sta scendendo verso 0.


Analizziamoli uno alla volta:

Caso 1:


Studiando un po' i disegni e facendo un po' di prove "a mente", si deduce che il cambio nella banda gialla deve essere evitato.

Caso 2:


In questo caso la banda gialla è più estesa, e va esattamente da OCR1A a S[pos] + deadtime

Per i casi 3 e 4 sono stanco, ma dovrebbe essere corretta la tua intuizione.

Quindi la forumla corretta definitiva è:

while ((TCNT1 > min(OCR1A, S[pos] - deadtime)) && (TCNT1 < max(OCR1B, S[pos] + deadtime))) {1}

Sono contento che abbiamo trovato l'inghippo !!!

Avanzo un piacere...


CITAZIONE (kekko.alchemi, 27/04/2015 00:56:18 ) Quote:


Per ora siamo rimasti con il sistema free e relativo feedback.

Tuttavia, strada facendo, potremmo sembre cambiare idea !!!


CITAZIONE (kekko.alchemi, 27/04/2015 00:56:18 ) Quote:


Attualmente stiamo lavorando con 320 campioni totali (intera sinusoide).

Sarei davvero felice se scendessi nel dettaglio per spiegarmi le differenze, così inizio a prepararmi a cosa mi aspetta...


CITAZIONE (kekko.alchemi, 27/04/2015 00:56:18 ) Quote:


Certo, certo, il feedback, essendo una parte complessa, la sposto più avanti: generalmente faccio così nella vita, prima le cose facili, quelle difficili alla fine !


CITAZIONE (kekko.alchemi, 27/04/2015 00:56:18 ) Quote:


Beh è normale che leggi questo topic come osservatore, tu il tuo inverter lo hai già completato, sei stato praticamente il socio (di Elettro) che ha aperto questo topic, non sei stimolato come lo saresti su un progetto nuovo !!!

Tuttavia, per me, l'importante è che ci sostieni con qualche prezioso consiglio dettato dalle tue conoscenze, dalle tue esperienze, dalle tue intuizioni cosa che del resto fai in ogni post !


CITAZIONE (kekko.alchemi, 27/04/2015 00:56:18 ) Quote:


Quoto ogni parola !!!

Perché dici un buco nell'acqua ? Per la tabella o hai ancora incroci ?

Superficialmente ho dato un'occhiata al datasheet ma non mi è ancora chiaro il significato di quel "TOP".

Che problema si verifica ? Tu cosa pensi ?

Kekko conosci il significato di quel TOP ?

Ciao Elettro,

ho ripensato al tuo dubbio e ricontrollato il datasheet:

non mi sono ancora chiari alcuni meccanismi ma ipotizzando che il registro OCR1A e B siano bufferati vorrà dire che quando tu scrivi:

OCR1A = 100

tale valore non verrà scritto direttamente nel registro OCR1A, ma in un buffer temporaneo e solo quando il contatore TCNT1 raggiunge il valore 511 il valore 100 dal buffer verrà trasferito nel registro OCR1A.

Ora suppongo che il tuo (lecito) dubbio è il seguente:

se la logica adottata dal micro fosse quella appena descritta non dovrei avere in nessun caso incroci !

Ma adottando il ciclo while (...) il problema si risolve oppure no ?

Resto in attesa...