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Very Hot Topic (More than 500 Replies) Homemade Inverter (Read 1251370 times)
BellaEli
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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1380 - 27.03.15 at 08:17:25
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Quote:
Ma quindi OCR1A dovrà eseguire l'indice da > 0 a 250 e invece OCR1B dovrà < da 250 a 0?E giusto?
Io pensavo che OCR1A va da >0 a 250 , poi l'indice di nuovo a 0, OCR1B da >0 a 250.


Come ti avevo anticipato nel post precedente, io preferisco far funzionare sia il pin 9 che il 10 in logica normale, non negata.

Se guardi bene, su OCR1B c'è la formula [Indice - 250]:

Succede che da 0 a 249 i valori dell'Array finiranno dentro OCR1A, da 250 a 499 i valori dell'Array finiranno dentro OCR1B (poiché c'è quel "- 250" i valori saranno sempre da 0 a 250), a 500 la variabile Indice viene resettata a 0 per riniziare il ciclo da OCR1A.

Nell'ultimo IF avrei potuto mettere: IF (Indice = 500) {...

Tuttavia ho preferito utilizzare "> 499" in modo che se per qualunque evento imprevisto la variabile dovesse saltare direttamente ad un valore > di 500 viene comunque resettata.

Sono riuscito a trasmettere il concetto ?
  
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inverter90
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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1381 - 27.03.15 at 11:21:11
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Ok BellaEli come sempre voi date sempre delle ottime spiegazioni sono io un po tonto a capire:D

Ok, ma se volessimo tagliare la testa al toro giusto per capire e ad esempio per OCR1B volessimo usare la negativa la formula sarà sempre (indice-250)?
  
Il niente è impossibile finchè non ci provi!!!
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BellaEli
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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1382 - 27.03.15 at 11:41:01
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Ok, ma se volessimo tagliare la testa al toro giusto per capire e ad esempio per OCR1B volessimo usare la negativa la formula sarà sempre (indice-250)?


No !

Sarebbe qualcosa del genere:

Code
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OCR1B = 400 - pgm_read_byte(&onda[Indice - 250]);


Ma ti è chiaro il funzionamento ?

a 0 µS il PWM del pin 9 e 10 è a 0 // Istante iniziale in cui parte il micro

a 40 µS il PWM del pin 9 viene settato a 5 // Il PWM inizia a crescere

a 80 µS il PWM del pin 9 viene settato a 10

a 120 µS il PWM del pin 9 viene settato a 15

...

a 5.000 µS il PWM del pin 9 viene settato a 400 // Il PWM raggiunge il picco superiore

...

a 5.160 µS il PWM del pin 9 viene settato a 399 // Il PWM inizia a calare

...

a 10.000 µS il PWM del pin 9 viene settato a 0 // Il PWM del Pin 9 torna a 0



a 10.040 µS il PWM del pin 10 viene settato a 5 // Inizia a crescere il PWM del Pin 10

a 10.080 µS il PWM del pin 10 viene settato a 10

a 10.120 µS il PWM del pin 10 viene settato a 15

...

quindi a ogni chiamata dell'ISR viene modificato il valore del PWM di un solo PIN !

E ogni cambiamento verrà effettuato ogni 40 µS !


Fammi capire se ti è chiaro come funziona...
  
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inverter90
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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1383 - 27.03.15 at 12:19:48
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Ok ok il funzionamento generico c'e l'ho a mente, ricapitolando timer2 conteggia 80 impulsi (cioè 40us) e fa scattare l'interrupt (ISR) e nei primi 10ms cioè meta semionda(OCR1A) l'indice si incrementa  da 0 a 250 campioni, poi altri 10ms per completare l'altra semionda (OCR1B) indice da 251 a 500..passati 20ms periodo dell'intera onda l'indice l'indice si resetta a 0 e ricomincia il ciclo..

la cosa che non mi è tanto chiara è tu preferisci usare il modo non-inverita questo vuol dire che avremo 2 onde positive?
  
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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1384 - 27.03.15 at 12:25:53
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Rev. 07: Miglioramenti Titoli e Descrizioni#####ALLEGATO-[/IMG][/IMG]?1489[/IMG]
  
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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1385 - 27.03.15 at 12:51:04
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Quote:
la cosa che non mi è tanto chiara è tu preferisci usare il modo non-inverita questo vuol dire che avremo 2 onde positive?


Esatto, sarà il ponte ad H ad invertire il verso della corrente all'interno dell'avvolgimento del trasformatore:



Poichè il Pin 9 piloterà i finali TR1 e TR4 (Corrente nel DC Motor da Sinistra verso Destra) il Pin 10 piloterà i finali TR2 e TR3 (Corrente nel DC Motor da Destra verso Sinistra)

Giusto ?
  
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inverter90
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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1386 - 27.03.15 at 13:10:32
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una cosa del genere quindi




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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1387 - 27.03.15 at 13:12:19
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e cosi
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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1388 - 27.03.15 at 13:21:09
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Perfetto... ora ci siamo !!!

Hai disegnato persino la corrente nei diodi, vuol dire che le precedenti spiegazioni ti sono chiare...
  
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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1389 - 27.03.15 at 13:28:22
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Elettro, Scinty, Kekko ma stiamo procedendo nella direzione giusta ?

Ricordo che io un inverter non l'ho mai realizzato, tutte le mie idee sono semplici deduzioni logiche sulla base delle mie conoscenze pregresse...

Se le mie idee sono sbagliate correggetemi !
  
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inverter90
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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1390 - 27.03.15 at 13:32:44
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Ok BellaEli speriamo bene, in attesa di qualche conferma da chi gia a realizzato il sistema, vediamo se riusciamo a generera almeno le 2 semionde.
A presto:D
  
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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1391 - 27.03.15 at 13:40:46
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Dato che ci siamo ti chiedo un'altra roba, regolazioni feedback pid abbiamo detto che andrà eseguita tutta tra l'ISR?In void loop non mettiamo niente
  
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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1392 - 27.03.15 at 13:49:39
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Nel loop sicuro ci andrà del codice, non possiamo mettere il PID nella ISR, rallenterebbe troppo l'esecuzione della ISR stessa...

Ma lo affronteremo in un secondo momento...
  
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BellaEli
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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1393 - 27.03.15 at 20:57:33
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Allora, vediamo di migliorare le cose...

Ho provato a fare qualche verifica e ho modificato il codice in questo modo:

[code]

#include ...
#define ...

#define DeadTime 0// Valori consentiti: 0.. 1/2 Tempo di Campionamento

prog_char onda[250] PROGMEM =
{0, 5, ...};

volatile int Indice = 0;


byte ...
int ...


void setup() {

pinMode(...

TCCR1A = ... // Con 250 campioni, settare i registri per richiamare la ISR ogni 40 µS

sei();

}

void loop() {
}


ISR (TIMER2_COMPA_vect){


if (Indice < 1)
  
(Indice > 499) {[color=gray]// Indice 0 (Attachment deleted)
250 o 500 (Valore 0 (Attachment deleted)
incrocio delle semionde) [/color]
OCR1A = 0;
OCR1B = 0;
}

if (Indice = 1) (Attachment deleted)
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inverter90
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Re:Homemade Inverter "modulo DC/AC"
Reply #1394 - 28.03.15 at 06:43:31
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Aitutateci pleaseeeee:clap.gif:
  
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